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根据期待的图像实际效果，挑选不一样入射角度的光源。高视角直射，图像整体较亮，适合表层不返光物块;

　　低视角直射，图像布景图为黑，特征为白，可以突显被测物轮廊及表层凸凹转变;多方位直射，图像整体实际效果较温文，适合斜面物块检测;

　　背光直射，图像实际效果为黑白不分的被测物轮廊，常见于尺度检测;

　　同轴输出光直射，图像实际效果为光亮布景图上的灰黑色特征，用以返光好坏的平面图物块检测。

照明是影响机器视觉系统输入的重要要素，它直接影响输入数据的质量和使用效果。

　　照明系统可以将被测物特征较大化，并削减相应的布景中对比物的影响，使高速相机可以明晰地“看见”被测物。

　　高对比的图像可以下降系统难度并提高系统的稳定性；反之，低对比的图像会增加系统的处理时间并使加大系统的复杂度。

　　机器视觉使用的成功很大一部分取决于照明设置，一个适合的照明系统可以使整个视觉检测系统更具有效率和准确性。

首先我们从自动化程序上分为以下3种：

　　1、手动测试，一般为夹锁治具，直接用探针把输入输出引出来;

　　2、半自动测试，一般为气动及MCU，可以设备自身做一些探制及量测;

　　3、全自动测试，在测试过程中不要任何人工参加的功能测试。

　　然后从结构上分：

　　1、MCU类功能测试机，首先以单片机控制为主的功能测试治具;

　　2、PLC类的功能测试机，首先针对工控类，只要时序联系的产品做功能测试;

　　3、电脑类的功能测试机，通用电脑软件控制及读取数据来测试产品性能。

　　从而从控制模块上区别首先有以下几部分：

　　1、控制器，做控制大脑，首先是电脑，单片机，PLC等;

　　2、输入，输出切换模块，IOport;

　　3、信号源及量测模块;

　　4、电源部分;

　　5、数据报表及数据统计;

　　6、人机界面。

　　关于自动化测试治具的分类基本上便是依照以上分类，关于产品在流入商场前使用自动化测试治具是非常有必要的，它可以使测试数据，提高产品的测试速度，节省人工成本等。